Aksiyon hikayesi 1700'lerin başında Edo dönemi Tokyo'sunda geçiyor. Sekizinci şogun Tokugawa Yoshimune, halkın düşüncelerini iletebilmesi için kutular kurulmasını emreder. Seslerini duyduktan sonra shogun, şehrin kalbindeki insanları korumak için yeni bir sulh hakimi birimi - Mushibugyou - oluşturur. Her üye benzersiz dövüş becerilerine sahip bir uzmandır.