Gaea, kılıç ve büyücülükle yönetilen, kan ve şiddetle dolu efsanevi bir diyardır. Tam olarak anlamadığı bir çatışmanın içine itilen Hitomi Kanzaki, Siyah Ejderha Klanı'yla savaşmak için yolculuğa çıkan genç Prens Van'a yardım eder. Efsanevi bir ejderha zırhı olan Escaflowne için savaş başlamıştır.