Doraemon ve arkadaşları zaman makinesiyle başka bir dünyaya giderler; burada insanlar ve robotlar birlikte yaşamaktadır. Ancak çok geçmeden Robot Krallığı İmparatoriçesi'nin oradaki robotları yakalayıp duygusuz hale getirmeye çalıştığını öğrenirler. Durum gerginleştikçe, kahramanlarımız İmparatoriçe'yi ve planını durdurmak için yola koyulurlar.