Joel Edgerton 23 Haziran 1974'te Blacktown, New South Wales, Avustralya'da Marianne (van Dort) ile avukat ve emlak geliştiricisi olan Michael Edgerton'ın oğlu olarak dünyaya geldi. Erkek kardeşi film yapımcısı Nash Edgerton'dır. Annesi Hollandalı bir göçmendir. Joel, Sydney'in Batı Banliyöleri'ndeki Hills Gramer Okulu'na gitti ve okuldan ayrıldıktan sonra 1994 yılında Nepean Drama Okulu'na devam etti. Joel sahnede ve dışarıda birçok projede yer aldı, ancak çoğu insan onu William McGill'i canlandırdığı Avustralya televizyon dizisi The Secret Life of Us'taki (2001) çalışmalarından tanıyacaktır. Bu ona televizyon sektöründeki ilk büyük çıkışını sağladı. Bu rolüyle 2001 yılında AFI Ödülü'ne aday gösterildi. The Secret Life of Us"'ın yanı sıra The Three Stooges (2000), Dossa and Joe (2002), Secret Men's Business (1999), Never Tell Me Never (1998) ve Saturn's Return (2001) gibi diğer televizyon projelerinde de yer aldı. Joel, "Henry V"'de Kral Henry, "Henry III"'de Prens Hal ve "Road", "Third World Blues" ve "Dead White Males" gibi diğer rollerde oynayarak tiyatro sahnesinde birçok çalışma yapmıştır. Oyunculuğunun yanı sıra Bloodlock (1998) adlı kısa filmde rol aldı, senaryosunu yazdı ve yapımcılığını üstlendi. İlk uluslararası çıkışını Star Wars: Bölüm II - Klonlar'ın Saldırısı (2002) filminde Owen Lars Amca'yı canlandırarak yaptı. O zamandan beri Ned Kelly (2003), Kral Arthur (2004), Yıldız Savaşları: Bölüm III - Sith'in İntikamı (2005) ve Müstehcen Çizmeler (2005) filmlerinde de rol aldı.