Zoe Saldana 19 Haziran 1978'de Passaic, New Jersey'de Asalia Nazario ve Aridio Saldaña'nın çocuğu olarak dünyaya geldi. Babası Dominikli, annesi Porto Rikolu'dur. Queens, New York'ta büyüdü. 10 yaşındayken ailesiyle birlikte, sonraki yedi yıl boyunca yaşayacakları Dominik Cumhuriyeti'ne taşındı. Orada yaşarken, Zoe performans dansına olan ilgisini keşfetti ve prestijli ECOS Espacio de Danza Dans Akademisi'nde bale ve diğer dans formlarını öğrendiği eğitimine başladı. Eğitimi, hevesli ve enerjik genç için mükemmel bir çıkış noktası sağlamakla kalmadı, aynı zamanda profesyonel oyunculuk kariyerinin başlangıcı için de şanslı bir öncü olduğunu kanıtladı. 17 yaşındayken ailesiyle birlikte Amerika Birleşik Devletleri'ne taşınan Zoe'nin dans sevgisi burada da devam etti ve tiyatro performansına olan ilgisi daha da güçlendi. Madde bağımlılığı ve seks gibi konuları ele alan ve gençlere olumlu mesajlar vermeye yönelik oyunlar sergileyen Faces tiyatro topluluğunda sahne almaya başladı. Bu performanslar ona sadece değerli bir deneyim kazandırmakla kalmadı, aynı zamanda kendisi gibi gençlerin hayatlarında bir fark yarattığını bilmek büyük bir gurur kaynağı oldu. Faces topluluğu ve New York Gençlik Tiyatrosu'nda sahne alırken, Zoe bir yetenek ajansı tarafından işe alındı ve yıllar önce aldığı dans eğitiminin oyunculuk deneyimiyle birleşmesi, Center Stage (2000) filmindeki yetenekli ve inatçı bale dansçısı Eva Rodriguez rolüyle ilk beyaz perde rolünü kapmasına büyük ölçüde yardımcı oldu. Profesyonel kariyeri birkaç yıl önce başladığından beri Zoe'nin yeteneği ve kararlılığı, çok az genç profesyonelin deneyimlediği bir hızla gişe rekorları kıran filmlerde yer almasına ve önemli aktörler, aktrisler ve sektörün önde gelen isimleriyle birlikte hareket etmesine olanak sağladı. Zoe, büyük sinema yapımlarında yer almakla kalmadı, Jerry Bruckheimer ve Steven Spielberg gibi sektörün önde gelen isimlerinin ve Tom Hanks, Bernie Mac, Keira Knightley, Ashton Kutcher, Kirsten Dunst ve Orlando Bloom gibi aktör/aktrislerin saygı ve övgüsünü kazandı. Birçok rol arkadaşı, yapımcı ve yönetmene göre, inanılmaz bir yelpazeye, yoğun bir konsantrasyona ve geniş kapsamlı konu ve karakterlerle kendisini profesyonel olarak zorlayan projelerde yer almak için çelik gibi bir kararlılığa sahip olan bu genç yıldız için gökyüzünün sınırı yok. Onun için ya da onunla birlikte çalışan hemen herkese onun hakkında soru sorduğunuzda, övgü dolu yorumlarla karşılaşıyorsunuz ve kazanılmış dostluklar ve saygı kolayca ortaya çıkıyor. Bir yıldız doğdu ve her geçen gün büyüyor.