Robert Funaro, Brooklyn, New York'ta Diyakoz Anna ve İç Dekorasyoncu Vincent Funaro'nun çocuğu olarak dünyaya geldi. Anne ve babası ikinci kuşak İtalyanlardır. Funaro, New York tiyatrosunda profesyonel oyunculuğa "A Streetcar Named Desire" Avrupa turnesi ile başladı; burada merhum James Gandolfini (Mitch) ile Stanley rolünde arkadaş oldular. Roberts'ın çığır açan rolü David Chases The Sopranos'taki (2001-2006) Eugene oldu. O zamandan beri Jessica Biel ve Bill Pullman'la oynadığı The Sinner (2017) Ron Tanetti, Quincy Tyler Bernstine'la oynadığı Ray Donovan'daki Teğmen Bricker (2020), Martin Scorcese'nin yönettiği HBO'nun Vinyl'indeki Tony Del Greco, Robert Deniro'yla oynadığı Johnny rolüyle The Irishman" ve Josh Brolin'in karşısındaki McCann rolüyle American Gangster gibi birçok film ve TV rolüyle tanındı. Gösteri dünyasında dedikleri gibi, "Asansörü aşağı gönderdiği için arkadaşı James Gandolfini'ye sonsuza dek minnettardır;