Üç çocuğun en büyüğü olan Frank Grillo, New York'ta doğdu, İtalyan-Amerikan bir ailenin çocuğu. New York'un taşrasında büyüdü ve Oyunculuğu ilk kez lisede tattı ve birçok oyunda rol aldı. Frank aynı zamanda yetenekli bir sporcuydu ve hayali spor yapmaktı profesyonel olarak. Frank, New York Üniversitesi'nden yüksek lisans derecesi ile mezun oldu. İşletme diploması.