Roberta, Lima, Peru'da İtalyan-Peru kökenli bir baba ve Yerli, İspanyol, & Afro-Peru kökenli bir annenin çocuğu olarak dünyaya geldi. İnsanlar Roberta'ya "Nesin sen? " diye sorduklarında cevabı her zaman "Perulu'yum." Dört kız kardeşin en küçüğü olan Roberta ve ailesi, o beş yaşındayken Miami, Florida'ya göç etti. Takip eden on yıl boyunca bazı ekonomik aksaklıklar yaşayan aile, Roberta on altı yaşındayken Peru'ya geri dönmek zorunda kaldı. Liseyi memleketi Lima'da bitirdi ve Carnegie Mellon Üniversitesi'ne katılmak üzere ABD'ye dönerek oyunculuk alanında BFA derecesi aldı. Amerikan rüyası hâlâ devam eden Roberta, o zamandan beri Los Angeles'ta oyunculuk ve yazarlık yapıyor.