Hailee Steinfeld 11 Aralık 1996'da Tarzana, Kaliforniya'da iç mimar Cheri (Domasin) ve kişisel fitness eğitmeni Peter Steinfeld'in çocuğu olarak dünyaya geldi. Griffin adında bir erkek kardeşi vardır. Amcası fitness eğitmeni Jake Steinfeld ve büyük amcası aktör Larry Domasin'dir. Babası Aşkenaz Yahudi kökenlidir ve annesinin soyu Filipinli, Afro-Amerikan, Britanya Adaları ve Alman'dır. Kaliforniya, Thousand Oaks'ta büyüyen Hailee, erken yaşlarda deneyim kazanmak için birkaç kısa filmde rol aldı. Çeşitli ödüller alan She's a Fox (2009) filminde Talia Alden rolünü oynadı. İlk uzun metrajlı tiyatro filmi İz Peşinde (2010) oldu. Jeff Bridges, Josh Brolin ve Matt Damon ile birlikte Mattie Ross adlı önemli bir rol oynadı. Bu filmdeki performansıyla büyük ilgi gördü ve 'En İyi Yardımcı Kadın Oyuncu' Akademi Ödülü'ne aday gösterildi. Kısa bir aradan sonra 2013 yılında gösterime giren birkaç filmde rol aldı. Douglas Booth'un da rol aldığı ve 2013 yılında vizyona giren Shakespeare'in Romeo & Juliet (2013) filminde Juliet rolünü oynadı. Ayrıca, Orson Scott Card'ın yazdığı kitaptan uyarlanan Uzay Oyunları (2013) filminde Petra Arkanian rolüyle yer aldı ve bu film Gavin Hood tarafından yönetildi. Asa Butterfield ve Harrison Ford ile birlikte rol aldığı bu film olumlu eleştiriler aldı. The Magic Bracelet (2013) adlı kısa filmde Bailee Madison ile birlikte Angela rolünde yer aldı.2014 yılında, 21 Şubat 2014 tarihinde vizyona giren Son Üç Gün (2014) filminde Kevin Costner'ın kızı Zoey Renner başrolünü oynadı. Aşk ve Nefret (2013) filminde Kristen Wiig ile birlikte Sabitha karakterini canlandırdı. Bu film 11 Nisan 2014 tarihinde ABD'de gösterime girdi. Steinfeld, Pitch Perfect 2 (2015) filminde Emily Junk rolünü canlandırdı. Ayrıca Jessica Alba ile birlikte Çıtır Kaçak Tehlikeli (2015) filminde rol aldı. On Bin Aziz (2015) filminde yine Asa Butterfield'ın karşısında Eliza rolünü oynadı.2016'da gençlik draması The Edge of Seventeen'de (2016) rol aldı ve bu filmle Sinema Filminde En İyi Kadın Oyuncu - Komedi veya Müzikal dalında Altın Küre adaylığı elde etti.2008'den beri evde eğitim görüyor. Hailee kameranın diğer tarafında olmayı çok istediğini ve sonunda yapımcılık ve yönetmenlik yapmak istediğini söylüyor.