Sarah, Jefferson City, Missouri'de doğdu. Louis'de ailesi Daniel ve Rhonda Cole tarafından büyütüldü. Philip Cole adında bir erkek kardeşi var. 2008 yılında Missouri - St. Louis Üniversitesi Medya Çalışmaları bölümünden mezun oldu. Kurgu kariyerine reklamlarda başlayan Sarah, 2009 yılında uzun metrajlı animasyonlara geçiş yaptı. Başta Spider-Man: Into the Spider-Verse olmak üzere birçok animasyon filminin kurgusunu yaptıktan sonra Sarah, Chris Cartagena ve Ash Brannon ile birlikte Stoner Cats adlı animasyon dizisinin yaratıcılığını üstlendi.