Rupert Penry-Jones 22 Eylül 1970 tarihinde Londra, İngiltere'de doğdu. Spooks (2002), Maç sayısı (2005) ve Dört Cesur Arkadaş (2002) filmleriyle tanınan bir aktördür. Ağustos 2007'den beri Dervla Kirwan ile evlidir. İki çocukları vardır.