Dorothy, Caroline Dorothy Atkinson adıyla Nottinghamshire'da doğdu ve büyüdü. London's Burning (1988), Bay Turner (2014) ve Call the Midwife (2012) filmleriyle tanınır. Mike Leigh ile ilk kez Topsy-Turvy (1999) filminde çalıştı ve burada kocası aktör Martin Savage ile tanıştı. Bir çocukları vardır. Ayrıca İngiltere'de ve Broadway'de tiyatro alanında yoğun olarak çalışmıştır.