Hamilton Camp, Robin S. Camp olarak doğdu ve daha sonra bu isimle ve Bob Gibson ile bir folk ikilisinde çalarken Bob Camp olarak sahne aldı. Etkileyici albümleri "Gibson and Camp at the Gate of Horn" 1961 yılında Chicago'da kaydedildi. İkili dağılınca Camp solo olarak çalışmaya devam etti. Solo albümü "Paths of Victory" 1964 yılında yayınlandığı sıralarda Hamilton Camp adını benimsedi. Çocuk oyuncu olarak çalıştıktan sonra Camp, 1961 yılında Chicago'daki Second City'de ve 1960'ların ortalarında San Francisco'daki The Committee'de tekrar oyunculuğa başladı. Bu sayede televizyon ve tiyatro çalışmalarının yanı sıra ara sıra filmlerde de rol aldı. 1970'lerde (ruhani bir topluluk olan Subud'a kabul edildikten sonra) bazen Hamid Hamilton Camp olarak anıldı. Yıllar içinde ara sıra müziğe geri döndü ve 1999 yılında Lewis Arquette'in eşi ve Rosanna, Patricia, David, Richmond ve merhum Alexis'in annesi merhum Mardi Nowak Arquette'e (Brenda Denaut olarak da bilinir) ithafen "Mardi's Bard" adlı yeni bir albüm çıkardı.