Aubrey, Kraliyet Dramatik Sanat Akademisi'ne bir ödül kazandıktan sonra girdi. 1954'te Leverhulme Bursu'nu kazandı. İki yıl sonra temsilcilikte çalışmak üzere ayrıldı. Worthing, Richmond, Palmer's Green ve Leatherhead'de oynadı. O sezonlar yaptı Startford on Avon ve Regents Park Open Air'de ve West End'de sahneye çıktı Gölgesiz Adamlar", "Oliver", "Lord Chamberlain" yapımları Regrets" ve "The Four Musketeers". Ayrıca revülerde yer aldı ve Dorchester'daki Savoy'da kabarenin yanı sıra Music Hall'da Oyuncular Tiyatro Kulübü. Aubrey, Gaynor ile evlidir.