Daniel Sunjata (d. Daniel Sunjata Condon, 30 Aralık 1971) sinema, televizyon ve tiyatroda rol alan Amerikalı bir aktördür. En çok FX televizyon dizisi Rescue Me'deki (2004) "Franco Rivera" rolüyle tanınır. Sunjata ayrıca USA Network'ün Graceland (2013) adlı dizisinde "Paul Briggs" rolünü canlandırdı. Sunjata Chicago, Illinois'de doğdu ve büyüdü. Bir polis memuru ve sivil haklar çalışanı olan Bill ve Catherine Condon'ın evlatlık oğludur. Afro-Amerikan, İrlandalı ve Alman karışık bir soydan gelmektedir.