Kuzey Londra'daki Mountview Drama Okulu'nda aktörlük eğitimi alan eski bir profesyonel futbolcu olan Joseph, çok sayıda film, televizyon ve tiyatro yapımında rol aldı. V For Vendetta, Batman Begins, Alien Versus Predator, CSI New York, Midsomer Murders, EastEnders, Testify, Death Of A Salesman, Macbeth, Faith Healer gibi filmlerde rol alan Joseph, aynı zamanda bir şair ve yoga uygulayıcısıdır.