Carlos Guerrero, Daisy ve Kübalı Aktör/Şair Jorge Raul Guerrero'nun altı çocuğundan ikincisi olarak Miami, Florida'da doğdu ve büyüdü. İş dünyasındaki insanların etrafında büyümek Carlos'a rahatlık alanı sağladı. Şaibeli bir film projesinde yaşadığı büyük bir aldatmacanın ardından Carlos yeteneğini bir kenara bıraktı ve oyunculuk yapmadan yaşamayı denedi. 4 Temmuz 2003'te, yanlış alarm anjiyosundan sonra ve Tanrı'dan bir mesaj aldıktan sonra Carlos sahneye geri döndü ve o zamandan beri tiyatroda, televizyonda, filmlerde ve reklamlarda çok çeşitli dramatik ve komedi rolleri oynadı. Akıcı bir şekilde İngilizce ve İspanyolca konuşması, hem Amerikan hem de Hispanik pazarlarında çalışmasına olanak sağlamıştır.Carlos, SAG-AFTRA'nın gururlu bir üyesidir.Carlos, yazdığı ve evsiz kalan kendi kendini yetiştirmiş bir milyoneri canlandırdığı "Promises" filminin yapımcılığını üstlenmiştir. Promises, ABD'deki festivallerde üç en iyi erkek oyuncu ödülü de dahil olmak üzere çok sayıda ödül kazandı. Carlos bu rol için sekiz aylık bir dönüşüme katlandı Carlos'un en son başarıları, uzun metrajlı filmlerde çok çeşitli rolleri canlandırması oldu: Will Smith ve Martin Lawrence ile birlikte Bad Boys for Life, Donald Sutherland ile birlikte The Leisure Seeker, Luis rolüyle Diary of a Wimpy Kid: The Long Haul (Alicia Silverstone ve Tom Everett Scott ile sahneler), John Leguizamo'nun ilk yönetmenlik denemesi Critical Thinking, Cassius Corrigan's/HBO's Huracan'da Dedektif Rick Asensio, Vengeance: Nicholas Cage'in yapımcılığını üstlendiği Bir Aşk Hikayesi. Hit televizyon şovlarında: Queen of The South (Pote'nin sağ elini kırdığı için birçok kişinin nefret ettiği Sicario rolünde), FX'in hit dizisi Atlanta'da Drake'in Abuelo'su rolünde, MacGyver'da Alfredo Barrios rolünde, Bloodline'da Luis Moreno rolünde, Banshee'de Karl "Yazzie, Rico rolüyle Burn Notice, Memur Frank Rabello rolüyle The Glades, Yan Sierra rolüyle Magic City ve Juan Lavilla rolüyle televizyon filmi Justice for Natalee Holloway. İspanyol Televizyonunda NBC/Telemundo'nun Jenni Rivera adlı yapımında Pete Salgado'yu canlandırmaktadır: Mariposa de Barrio, Lennox Venevision'ın Los Secretos de Lucia adlı yapımında acımasız bir ATF Ajanı. Önceki deneyimleri arasında popüler televizyon şovlarındaki çalışmaları yer alıyor: Constantine, Prison Break, Prisionera, En Otra Piel, Tu Eres Mi Vida, Olvidarte Jamas ve uzun metrajlı filmler: Miami'de Noel (Massimo Boldi ile Natale a Miami sahnesi) ve Manuel De Lavida rolüyle başrolde olduğu Amidst The Devils Wings. 2008 California NextGen Film Festivali, 2010 Bare Bones Uluslararası Film Festivali, 2012 Miami Life Awards ve 2013 WITA ödüllerinde en iyi erkek oyuncu ödülünü almıştır.Kapsamlı bir eğitim almış olmasına rağmen, en iyi dersleri ona "hayatta mutlu olmak için sevdiğin şeyi yapmalısın" diyen babasının ve en iyi arkadaşının öğretileri, tavsiyeleri ve deneyimlerinden almıştır. Carlos şimdi bunu dört çocuğuna aktarıyor ve oyunculuk sevgisini miras alan ve üçüncü nesil profesyonel "Guerrero" oyuncularını yaratan oğlu Carlos Guerrero Jr. ile çeşitli projelerde çalışma ayrıcalığına sahip oldu.