Darryl Robert Cox, Almanya'nın Wiesbaden kentindeki bir ABD askeri hastanesinde doğdu. Babası Wayne Windell Cox, ABD Hava Kuvvetleri'nde astsubaydı ve 1972'de Hava Kuvvetleri'nden emekli olmadan önce Kıdemli Başçavuş rütbesine ulaşmıştı. Annesi Marian Elizabeth Cox (Thomas) idi. Darryl üç erkek çocuğun üçüncüsüydü (ağabeyleri Dan ve Frank'ti), kendisinden sonra bir kız ve bir erkek kardeşi (Nancy ve Rick) daha doğdu. Bir "Hava Kuvvetleri çocuğu" olarak, ailesi 14 yaşındayken babasının memleketi Oklahoma'ya yerleşmeden önce, tüm çocukluğu boyunca Yugoslavya'dan Teksas'a, İspanya'dan Wyoming'e, Louisiana'dan İngiltere'ye kadar ABD elçiliklerinde ve askeri üslerinde veya çevresinde büyüdü.Oyunculukla ilk kez 15 yaşında Oklahoma'daki Del City Lisesi'nde ciddi olarak ilgilenmeye başladı, ancak Oklahoma Üniversitesi'ne gittiğinde OU NROTC programı aracılığıyla deniz subayı olmaya karar verdi ve Mayıs 1977'de Asteğmen olarak görevlendirildi. Dört yılın çoğunu USS Forrest Sherman adlı bir destroyerde geçirdikten sonra Mayıs 1981'de Teğmen rütbesindeyken görevinden istifa ederek OU'ya dönmeye karar verdi ve ilk aşkı olan oyunculuğa dönmek üzere OU School of Drama lisansüstü oyunculuk programına katıldı.OU'daki iki yıllık lisansüstü çalışmasının ardından, film ve televizyona odaklanarak profesyonel oyunculuk kariyerini ciddi bir şekilde sürdürme zamanının geldiğine karar verdi. İşe 1983 yılının Temmuz ayında Dallas, Teksas'a taşınarak ve orada bir menajerle anlaşarak başladı. Sonraki dört yıl boyunca kariyerini sıfırdan inşa etti, film ve televizyonda başroller almaya başlamadan ve SAG ve AFTRA'ya katılmaya hak kazanmadan önce çoğunlukla reklamlar ve endüstriyel video işleri yaptı. Kariyerini geliştirmesinde Adam Roarke tarafından yönetilen Film Actor's Lab'de aldığı eğitim çok önemliydi. 1987 yılında Carolyn Susanne Ingels ile evlendi ve SAG/AFTRA'ya katılarak Los Angeles'a taşındı. 3 yıl boyunca Los Angeles'ta hem oyuncu olarak hem de Davis*Glick Productions adlı bir promosyon prodüksiyon şirketinde yazar/yapımcı olarak çalıştıktan sonra eşiyle birlikte Dallas'a döndü ve o dönemin en iyi bölgesel ajansı olan Kim Dawson Agency ile anlaştı. Daha önce, önce Film Actor's Lab'da ve ardından Los Angeles'taki American Film Institute'da Kamera için Oyunculuk dersleri vermeye başlamıştı. Oklahoma City Üniversitesi'nde ve daha sonra Oklahoma Üniversitesi'nde Kamera Önü Oyunculuk dersleri vermesi için teklif alana kadar oyunculuğa devam etti. Norman, Oklahoma'ya döndüğünde Dallas'taki Kim Dawson Ajansını üç saatten az bir mesafede tutmaya devam ediyordu ve Norman'da eşi 1995 yılında Alexandria Camille Cox adında bir kız çocuğu dünyaya getirdi. 1995'ten bu yana kariyeri oyunculuk ve Kamera Önü Oyunculuk dersleri vermek arasında bölündü (ayrıca Central Oklahoma Üniversitesi'nde ve Norman'daki Actor Factory de dahil olmak üzere diğer yerlerde). Birçok film ve televizyon rolünde Francis Ford Coppola, Wes Anderson, Clint Eastwood, Terrence Malick, Paul Verhoeven, Sterlin Harjo, Bille August, Mark Pellington, Lee Isaac Chung, Paul Dano, Tim Blake Nelson, Adam Arkin ve Oliver Stone tarafından yönetilmiştir. Birlikte çalıştığı oyuncular arasında Owen Wilson, Jeff Bridges, Jake Gyllenhaal, Tim Robbins, Helena Bonham Carter, Hal Holbrook, Mira Sorvino, Jack Warden, Liam Neeson, Steven Yeun, Joan Cusack, Jason Bateman, Patrick Swayze, Zahn McClarnon bulunmaktadır, Lou Diamond Phillips, Brandon Lee, Peter Coyote, Armand Assante, Michael Chiklis, Scott Bakula, Helen Hunt, Dennis Quaid, Jimmy Smits, Luke Wilson, Martha Plimpton, Aiden Quinn, Bill Paxton, Dennis Franz, Kelly Preston, Terry O'Quinn, Ron Perlman, Halle Bailey, Timothy Dalton, Chuck Norris, Miguel Ferrer, Peter Weller, Marina Sirtis, Sean Young, JoBeth Williams, Kevin Sorbo, Alan Ruck ve Howard Keel.