Peter Graves, 18 Mart 1926'da Peter Duesler Aurness olarak doğdu. Minneapolis, Minnesota. Minnesota'da büyürken, okulda başarılı oldu. spor ve müzik (saksafoncu olarak) ve 16 yaşına geldiğinde radyo Minneapolis'te WMIN'de spikerlik yaptı. Amerika Birleşik Devletleri'nde geçirdiği iki yılın ardından Ordu Hava Kuvvetleri'nde görev yaptıktan sonra Minnesota Üniversitesi'nde tiyatro eğitimi aldı. Hollywood'a gitti ve burada önce televizyonda, daha sonra da ilk filmini Rogue River (1951). Çok sayıda film özellikle Western filmlerinde yer aldı. Ancak, Graves öncelikle televizyon çalışmalarıyla, özellikle de Jim Phelps in Görevimiz tehlike (1966). Peter Graves 14 Mart 2010'da, sadece dört gün sonra kalp krizinden öldü. 84. doğum gününden önce.