Bob Harks, babasının petrol kulesi şirketlerinde satış elemanı olduğu ve annesinin evde oturan bir anne olduğu oldukça geniş bir aileden geliyordu. Hayatı boyunca ailesine çok bağlıydı ama çoğu insan gibi o da dışarı çıkıp dünyayı görmeyi arzuluyordu Harks sonunda Kaliforniya'ya sürüklendi ve burada bir giyim modeli oldu. Bir model olarak kurduğu bağlantılar sayesinde, Bullet filmi için çekime götürüldüğü Screen Extras Guild'e girmeyi başardı. Harks, televizyonda western döneminin sonlarına doğru geldiği için Bonanza ve Gunsmoke gibi birçok televizyon westerninin asfaltsız sokaklarında iş bulması çok doğaldı. Kovboy filmlerinin popülaritesinin azalmasıyla birlikte Harks kovboyluktan dedektifliğe geçiş yaptı. Sonraki 15 yıl boyunca, ekip odasında göründüğü Kojak gibi şovlarda ve haç çıkardığı Lou Grant gibi şovlarda sık sık görülecekti. 1970'lerin başında Harks, Bill Bixby şovu The Magician'da yardımcı dublör olarak iş buldu ve bu onun büyük çıkışı olacaktı. Hem o hem de diğer Sihirbaz dublörü Edna Ryan daha sonra kendilerini Bixby'nin rol aldığı "The Incredible Hulk." adlı başka bir dizide çalışırken bulacaklardı. Bixby Bob'u çok severdi ve sık sık Hark'ın normal figüran rolünden daha yüksek bir ücret almasını gerektiren rollerde görünmesini sağlardı. Harks genellikle bölümün sonunda Bixby'yi alacak olan arabayı kullanır ya da Bixby'nin karakterini bir sonraki varış noktasına otostop çekerken geçmek için arabasını kullanırdı.The Incredible Hulk'un kapanışından sonra Harks, kısa ömürlü Goodnight Beantown dizisinde Bixby'nin dublörü olarak düzenli bir iş buldu. Bixby'nin kariyeri sona ermeye başladığında, Harks Alien Nation adlı dizide dublör olarak iş buldu ve kariyerinin geri kalanında sadece dizide değil, sonraki televizyon filmlerinin çoğunda da rol aldı. Bu süre zarfında Harks emekli olmaya ve kız kardeşi Sue ve ailesinin geri kalanına daha yakın olmak için Wisconsin'e taşınmaya karar verdi ve 30 yılı aşkın kariyerini sonlandırdı.