Rich Ceraulo Ko, Almanya'nın Bitburg kentindeki bir ABD Hava Kuvvetleri üssünde doğdu. Babası Richard Loreto Ceraulo Hava Kuvvetleri'nde Başçavuş, annesi Yang Cha Ko ise temizlikçi ve ev kadınıydı. Büyürken ailesi üsten üsse atladı ve sonunda Long Island, New York'a yerleşti. Rich, New York Üniversitesi'nde biyoloji/tıp eğitimi aldıktan sonra ilk yılında Tisch School of the Arts'a geçti ve burada Actors Studio'dan Doug Moston ile çalıştı. Mezun olduktan sonra Broadway müzikali Flower Drum Song'da rol alan Rich, daha sonra sinema ve televizyonda kariyer yapmak üzere Los Angeles'a gitti ve ilk uzun metrajlı filmini James Wan'ın Death Sentence filminde Kevin Bacon'ın karşısında yaptı ve bunu bir dizi bağımsız film ve televizyon rolüyle takip etti. En çok The Walking Dead, Halt and Catch Fire ve Supergirl gibi eleştirmenlerce beğenilen dizilerde konuk oyuncu olarak oynadığı geniş kapsamlı karakter çalışmalarıyla tanınıyor. Öğretmenleri Shari Shaw ve Stuart Rogers'ı en önemli iki oyunculuk akıl hocası olarak gösteriyor. Yazar/oyuncu Alissa Dean ile 27 Haziran 2009'dan beri evlidir.