Louis, Missouri'li bir aktör olan Robert Peter Williams Guillaume, Aslan Kral'da Rafiki, Soap and Benson'da Benson DuBois ve Guys and Dolls'da Nathan Detroit rolleriyle tanınmıştır. İki evliliğinden beş çocuğu vardı. Prostat kanseri komplikasyonları nedeniyle 24 Ekim 2017'de vefat etti.