Colleen Camp San Francisco, Kaliforniya'da doğdu. Çocuk oyuncu olarak çalışmaya 3 yaşında başladı ve Busch Gardens'ta kuş eğitmeni olarak çalışırken keşfedildi. O ortaya çıktı The Dean Martin Show'da (1965) ve Maymunlar Cehenneminde Savaş'ta (1973) ilk filmini yaptı. O zamandan bu yana 100'den fazla önemli sinema filmi ve televizyon yapımında rol aldı.