Robert Carlyle, Maryhill, Glasgow, İskoçya'da Elizabeth'in oğlu olarak dünyaya geldi. otobüs şirketi çalışanı ve Joseph Carlyle, bir ressam ve dekoratör. Kendisi Annesi onu dört yaşındayken terk ettikten sonra babası tarafından büyütüldü. At okuduktan sonra 21 yaşında Arthur Miller'ın "The Crucible," adlı eserinde Glasgow Sanat Merkezi'nde oyunculuk derslerine kaydoldu. 1991 yılında, diğer dört aktörle birlikte Raindog tiyatro topluluğunu kurdu (adını Tom Waits'in "Rain Dog," albümünden almıştır. Carlyle'ın favorilerinden), yenilikçi çalışmalara adanmış bir şirket. Danny Boyle'un Trainspotting (1996) filmi onun çıkış noktası oldu.