NYPD'de görev yaparken Mike Nichols tarafından keşfedilen Joe'nun ilk rolü "The Godfather" filmindeydi. Birçok filmde polis rolünü oynamaya devam etti; aynı zamanda "Kojak" için teknik asistanlık yaparken Telly Savalas'ın birçok projede sağ kolu oldu. Başrolünü oynadığı "Eischeid", daha sonra güvenlik sağlayan iki başarılı şirketi yönetti filmler ve ünlüler, Telly Savalas, Frank Sinatra, Tom Hanks, Liza Minnelli ve daha fazlası. Şimdi kendi filmlerini yazıyor ve üretiyor şirketi Blue Shirt Prods. LLC, New York'ta.