Geç hippi döneminin harika ve seksi bir ikonuydu. Milyonlarca TV izleyicisi onu ıslah olmuş çocuk suçlu, gizli polis Julie Barnes olarak tanıdı. Etkileyici kahverengi gözleri ve alametifarikası olan uzun sarı saçlarıyla, sylphlike Peggy Lipton, en azından 60'lardaki baby boomers için daha anti-otoriter bir bakış açısını temsil eden, sokak zekasına sahip şehirli üçlünün üçte biriydi. Farklı bir polis draması olan The Mod Squad (1968), Vietnam Savaşı, çocuk istismarı, polis şiddeti, ırkçılık ve uyuşturucu gibi daha önce ihmal edilmiş (ya da tabu haline gelmiş) konuları ele alan bir karşı kültür akımıydı. Uzay Yolu (1966), I Spy (1965), Mannix (1967) ve Görevimiz Tehlike (1966) ile birlikte, ırklararası oyuncu kadrosuna sahip ilk diziler arasında yer aldı.Peggy Lipton, Rus-Yahudi kökenli, varlıklı, üst orta sınıf bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi. Babası bir şirket avukatı, annesi ise bir sanatçıydı. Yetiştirilme tarzı katı, çocukluğu yalnız geçti. Birlikte yazdığı otobiyografisi "Breathing Out"'a göre, bir amcası tarafından istismar edildi. İçe dönük bir çocuk olan ve kendi kendine itiraf ettiği 'marazi ve kasvetli' mizacı, 15 yaşında evden ayrılıp kendi başına yola çıktığında kaybolmaya başlayan zayıflatıcı bir sinir kekemeliğine eğilimli hale geldi. Babasının yardımıyla New York'taki Eileen Ford ajansında model olarak ilk işini aldı. Daha sonra annesi onu Manhattan, Greenwich Village'daki Herbert Berghof stüdyosunda Uta Hagen'den drama dersleri almaya teşvik etti. Lipton 19 yaşındayken, Tatlı cadı (1964), Alfred Hitchcock Saati (1962) ve The Invaders (1967) gibi popüler kült dizilerde de olsa, çoğunlukla küçük konuk oyuncu olarak televizyonda ilk işlerini aldı. Ayrıca İç Savaş sırasında geçen Disney'in Mosby's Marauders (1967) filminde (çok genç bir Kurt Russell'la birlikte) başrolde oynadı. Oyunculuğa ara verdiğinde Lipton kısa ama orta derecede başarılı bir şarkıcılık kariyerine sahip oldu. Üç single'ı Billboard listelerine girmeyi başardı. Aynı zamanda, özel hayatı mutsuz ya da kötü niyetli romantik birliktelikler ve kokain ve peyote de dahil olmak üzere uyuşturucu denemeleriyle noktalandı.1968 yılında, Lipton'un bir TV yıldızı olarak kariyeri Mod Squad ile düzgün bir şekilde başladı. Başarı, dört Emmy adaylığı ve 1971 yılında bir Altın Küre Ödülü kazanmasını sağladı. Diziden dört yıl sonra bir röportajcı tarafından karakterinden sıkılıp sıkılmadığı soruldu. Şöyle cevap verdi: "Yaratıcı olarak sıkıldım, evet, ama kesinlikle başarısından sıkılmadım, hiç değil. Yaptığım şeyin 'Medea' ya da çok iyi bir TV dizisi olmadığını biliyorum ama ünlü olmak heyecan verici".Şöhret heyecan verici olabilirdi ama bir de tersi vardı. Mod Squad'da geçirdiği beş yılın ardından ("her zaman çalışıyorduk") tükenmişti. Basının ilgisinden rahatsız olan Lipton giderek daha içine kapanık ve güvensiz bir hale geldi. Daha sonra müzik efsanesi Quincy Jones ile yaptığı evlilik (1974-1989) onu bir aile kurmaya yöneltti ama aynı zamanda oyunculuğa uzun bir ara vermesine yol açtı. Ancak 1988'de, kişisel sorunlarının yarattığı karmaşadan biraz olsun sıyrılmış olarak ekranlara geri döndü ve bir yıl sonra sert aksiyon gerilim filmi Kanunsuz Şehir'de (1989) Charles Bronson'la başrolü paylaştı. Sonraki yıllarda en yüksek profilli rolü, David Lynch'in tuhaf doğaüstü draması İkiz Tepeler'de (1990) Double R Diner'ın sahibi Norma Jennings rolüydü (bu rolü daha sonra sinemaya uyarlanan İkiz Tepeler'de tekrarladı: Ateşte Benimle Yürü (1992) ve 2017'deki yeniden lansmanda). J.J. Abrams'ın casus dizisi Alias'ta (2001) düşman rolünde yer aldı. Peggy Lipton'a 2004 yılında kanser teşhisi kondu. Hastalık sonunda 11 Mayıs 2019'da 72 yaşında hayatını kaybetti. Quincy Jones ile olan evliliğinden geriye, oyuncu olan Rashida ve Kidada adında iki kız çocuğu bıraktı.