Danai Gurira Grinnell, Iowa'da Zimbabwe'li Josephine ve Roger Gurira çiftinin çocuğu olarak dünyaya geldi. Babası o sırada Grinnell Koleji'nde Kimya öğretmenliği yapıyordu. Beş yaşındayken aile Zimbabve'ye geri döndü ve başkent Harare'de ikamet etti. Gurira daha sonra Amerika Birleşik Devletleri'ne döndü ve Macalester College'da sosyal psikoloji okudu, New York Üniversitesi Tisch School of the Arts'tan yüksek lisans derecesi aldı. Nikkole Salter ile birlikte "In the Continuum" adlı oyunun ortak yazarıdır.