Robert Paulsen Detroit, Michigan'dan Amerikalı bir seslendirme sanatçısı ve şarkıcıdır. Kendisi 1987 yapımı Teenage Mutant Ninja Turtles çizgi filminde Raphael, Animaniacs'ta Yakko Warner, Pinky and the Brain'de Pinky, Jimmy Neutron: Boy Genius'ta Carl Wheezer, Jonny Quest'te Hadji, 2012 yapımı Teenage Mutant Ninja Turtles çizgi filminde Donatello, Tak and the Power of Juju'da Party Juju ve Tlaloc, Goof Troop ve A Goofy Movie'de P.J. ve Barnyard'da Peck karakterlerini seslendirmesiyle tanınmaktadır. Ayrıca "Talkin' Toons with Rob Paulsen" adlı bir seslendirme talk show'unun sunucusudur.