Yüzünü tanıdığınız ama ismi size bir şey çağrıştırmayan çalışkan yardımcı oyunculardan biri. İtalyan asıllı Amerikalı Bruce Kirby (gerçek adı Bruno Giovanni Quidaciolu), 50 yılı aşkın bir kariyere yayılan kariyerinde, çoğunlukla sempatik, çoğunlukla da heybetli olmayan karakterlerden oluşan bir galeriyi canlandırmak üzere -özellikle de küçük ekranlarda- sürekli olarak istihdam edildi. New York'taki Actor's Studio'da Lee Strasberg'den eğitim alarak başladı ve 1950'de ya da civarında sahneye çıktı. Televizyon çalışmaları 1955 yılında antoloji dizileriyle başladı. Kirby, Car 54, Where Are You? (1961) adlı dizide Memur Kissel rolüyle tekrarlanan bir rol üstlendi. (1961) filminde Memur Kissel rolünü üstlendi ve bundan sonra özellikle Kojak (1973) (Çavuş Al Vine), Columbo (1971) (belki de en çok etkisiz, sürekli şaşkın Çavuş Kramer olarak hatırlanır), Holmes & Yoyo (1976) (Yüzbaşı Harry Sedford) ve kısa ömürlü suç dizisi Shannon'da (1981) (Dedektif George Schmidt) sık sık polis memuru olarak rol aldı. Çok sayıda Emmy Ödülü kazanan hukuk draması Kanun Kanundur'da (1986) Bölge Savcısı Bruce Rogoff rolüyle daha uzun bir süre oynadı. Kirby, Hogan's Heroes (1965), Bonanza (1959), Marcus Welby, M.D. (1969), San Francisco Sokakları (1972), M*A*S*H (1972), The Rockford Files (1974), The West Wing (1999) ve Soprano Ailesi (1999) gibi farklı türlerde en çok reyting alan dizilerde çok sayıda konuk oyuncu olarak yer aldı.Kirby, gerçek adını kullanarak A View from the Bridge'de Los Angeles sahnesinde Alfieri olarak yer aldı. Broadway'deki ilk çıkışını Diamond Orchid (1965) ile yaptı ve 1984 yapımı Arthur Miller'ın Death of A Salesman oyununda Willy Loman rolü için Dustin Hoffman'ın yedeği oldu. Oyunculuktan 2009 yılında emekli oldu. Kirby 24 Ocak 2021'de Los Angeles'ta öldü.