Mustafa Üstündağ 11 Şubat 1977'de Mersin'de doğdu. Annesi ev hanımı, babası Anadolu Cam Sanayi Fabrikaları'nda işçidir. İlkokul, ortaokul ve liseyi Mersin'de okuduktan sonra Konservatuar eğitimi için İstanbul'a gitti. Mersin şivesiyle konuştuğu için önce giriş sınavını kazanamadı ama bir yıl boyunca çok çalıştı ve ikinci denemesinde Konservatuara girmeyi başardı. Mustafa Üstündağ, Müjdat Gezen Sanat Merkezi'nde tiyatro dersleri aldıktan sonra Kocaeli Bölge Tiyatrosu, Kartal Sanat Isligi, MSM Oyuncuları, Pervasiz Tiyatro'da çalışmaya başladı. Çeşitli TV projelerinde yer alan Mustafa Üstündağ, Kurtlar Vadisi'ndeki Muro rolü ile çok popüler oldu: Pusu (2007) dizisinde canlandırdığı Muro rolüyle çok sevildi. Zalim bir kabadayıyı komik tavırlarıyla başarılı bir şekilde canlandırdı.