Carlos Lacamara 11 Kasım 1958'de Havana, Küba'da doğdu. O ve Anne ve babası Adria ve Carlos Sr. Küba'dan kaçmak için Küba'yı terk ettiler. Carlos henüz 2 yaşındayken devrim oldu. Oradan da Washington D.C.'ye, sonra Porto Riko'ya, sonra da Kaliforniya'ya gitti. Şu anda yaşıyor. Carlos UCLA'dan mezun olduktan sonra oyunculuğa başladı. döngü işleri ile kariyer (Big, South Park gibi döngü filmleri: Daha Büyük, Daha Uzun ve Daha Kesilmemiş, Jurassic Park, Team America: Dünya Polisi, vb.), daha sonra televizyon şovlarında küçük görünümlere sahip olmaya devam etti. Family Ties, T.J. Hooker, Cosby, vs. gibi. 1991'de düzenli bir rol aldı Paco Ortiz rolüyle Nurses dizisinde oynadı. Dizi 1994'te iptal edildiğinde, Friends dizisinde, Independence Day filminde vs. daha küçük roller aldı. İçinde 2000 yılında The Brothers Garcia'da Ray Garcia rolüyle bir başka düzenli rol daha aldı (baba). Bugüne kadar daha çok küçük rollerde oynadı ve eşi Carol ve oğulları Lucas ve Diego.