David Kennedy 1964 yılında Londra'da David Mallett olarak doğdu. Çocukken Hornsey, Kuzey Londra'da yaşadı ve 5 yaşında annesi ve üvey babasıyla birlikte Güney Devon'a taşındı. Totnes'teki King Edward VI Comprehensive School'a devam etti. David 16 yaşındayken ailesiyle birlikte Bristol'a ve ardından Gloucester'a taşındı. 1990 yılında Webber Douglas Academy of Dramatic Art'ta oyunculuk eğitimi almak üzere Londra'ya döndü. David, 1992 yılında Webber Douglas'tan mezun olduktan sonra tiyatro, televizyon ve filmlerde yoğun olarak çalıştı.