Robert Pugh, Tom Jones'un büyüdüğü Pontypridd'in hemen dışında yer alan ve küçük bir maden köyü olan Tynte adlı bir köyde büyümüştür. Tynte, Cardiff'in yaklaşık yirmi mil kuzeyinde, Aberdare ile Pontypridd arasında birkaç mil uzaklıktadır. Rose Bruford oyunculuk okuluna katıldı ve buradan 1976 yılında mezun oldu.