Taylor 26 Ocak 1980'de Sevenoaks İngiltere'de doğdu. 1980-1986 yılları arasında ailesiyle birlikte Güney Afrika'da yaşadı ve eğitim için İngiltere'ye geri döndü. 2000 yılında Londra Stüdyo Merkezi'nde burs kazandı ve burada 3 yıl eğitim gördü. Taylor kariyerine West End sahnesinde Guys and Dolls, Mamma Mia ve Footloose müzikallerinde rol alarak başladı. Daha sonra Piaf, (Donmar'da) Danton'un Ölümü, (National theatre'da) Küçük Köpek Güldü, (Garrick'te) ve Old Vic'te Malfi Düşesi oyunlarında rol aldı. Taylors'un en son tiyatro çalışması Sir Kenneth Branagh'ın tiyatro kumpanyasının direktörlüğü altında The Winters Tale ve Romeo and Juliet oyunlarında yer aldı.Tiyatro deneyimi sırasında ve çevresinde çok sayıda TV ve Film kredisi kazanmasına rağmen, Taylor'ın çıkış filmi rolü 2018'de Pure Flixs' yapımında Samson olarak oynadığı 'Samson' oldu. 2021 ve 2022'de Taylor, Netflix'in Vikings'in 2. ve 3. sezonunu çekti: Valhalla ve son olarak 12 Ocak 2024'te gösterime girecek olan David Ayer'in yönettiği The Beekeeper'da çalıştı. Taylor, Insight Managment'ta Charlie tarafından temsil edilmektedir.