Oyuncu Cyril Cusack ve Maureen Cusack'ın kızı olan Cusack, iki erkek ve iki kız kardeşiyle birlikte İrlanda'nın Dublin kentinin güneyinde bir sahil kasabası olan Dalkey'de büyüdü. Öteki Dünya (2010), In Love with Alma Cogan (2012) ve Paris by Night (1988) filmleriyle tanınan bir oyuncudur. Londra'daki Kraliyet Müzik Akademisi'nden burs kazanarak flüt eğitimi aldı ve oyunculuğa başlamadan önce RTÉ Konser Orkestrası ve İrlanda Ulusal Senfoni Orkestrası ile profesyonel olarak sahne aldı ve 23 yaşında Royal Shakespeare Company'ye katıldı. Popüler televizyon dizisi Heartbeat'te (1992) Dr. Kate Rowan rolüyle kamuoyunda daha fazla tanınmaya başladı ve 1995 yılında diziden ayrıldı. Aktör Finbar Lynch ile evlidir ve kendisi gibi aktör olan Calam Lynch adında bir oğulları vardır.