Joseph Sikora Chicago şehrinin kuzeybatı yakasında doğdu ve büyüdü. Evanton, Illinois'deki Piven Tiyatro Atölyesi'nde oyunculuk eğitimi aldı ve ayrıca Columbia College, Chicago'da Tiyatro alanında lisans derecesini aldı. Chicago'da tiyatro dalında Joseph Jefferson ödülüne aday gösterildi ve Los Angeles'ta tiyatro dalında Ovation ödülü aldı.