Kate Beckinsale 26 Temmuz 1973'te Hounslow, Middlesex, İngiltere'de doğdu ve hayatının büyük bölümünde Londra'da ikamet etti. Annesi Judy Loe, birçok İngiliz dizisi ve sitcom'unda rol almış ve ağırlıklı olarak İngiliz televizyon yapımlarında oyuncu olarak çalışmaya devam etmektedir. Babası Richard Beckinsale, Nottingham, İngiltere'de doğmuştur. Rising Damp (1974), Porridge (1974) ve The Lovers (1970) dizileri başta olmak üzere 1970'lerde çok sayıda popüler İngiliz televizyon komedisinde rol aldı. Kate, ilkokul ve ortaokul eğitimi için Londra'daki özel okul Godolphin ve Latymer School'a gitti. Gençlik yıllarında iki kez İngiliz kitapçı W.H. Smith Genç Yazarlar yarışmasını kazandı - bir kez üç kısa öykü ve bir kez de üç şiir için. Çalkantılı bir ergenlik döneminden sonra (bir anoreksiya nöbeti - tedavi edildi - ve bugüne kadar devam eden bir sigara alışkanlığı), yavaş yavaş oyunculuk mesleğine başladı. 1991 yazında Lüksemburg'da çekilen One Against the Wind (1991) adlı İkinci Dünya Savaşı ile ilgili bir TV filminde ilk oyunculuk deneyimini yaşadı. Film ilk kez o Aralık ayında Amerikan televizyonlarında yayınlandı. Kate 1991 sonbaharında Oxford Üniversitesi New College'da Fransız ve Rus edebiyatı bölümüne başladı. Oyunculuk yapmak istediğine çoktan karar vermişti ama ufkunu genişletmek için tiyatro okulu yerine üniversiteyi seçti. Kate, Oxford'daki ilk yılında Kenneth Branagh'ın William Shakespeare'in Kuru Gürültü (1993) adlı eserinin film uyarlamasında rol alarak büyük çıkışını yaptı. Kate, Oxford'a devam ederken üç filmde daha rol aldı ve bunlardan ilki, ortaçağ tarihi draması Prince of Jutland'da (1994) Ethel rolüyle oynadı. Film 1993 baharında Danimarka'da çekildi ve Kate yardımcı rolünü New College'ın Paskalya tatili sırasında çekti. Daha sonra aynı yılın yazında Uncovered (1994) adlı çağdaş gizem dramasında başrolü oynadı. Okula geri dönmeden önce, üniversitedeki üçüncü yılını Oxford'un Paris, Fransa'daki yurtdışı eğitim programında geçirdi ve Fransız dili, Paris kültürü ve Fransız sigaralarıyla iç içe oldu. Bir seçimle karşı karşıya kaldı: okula devam etmek ya da gelişen oyunculuk kariyerine konsantre olmak. Uzun uzun düşündükten sonra oyunculuk kariyerini seçti. 1994 baharında Kate üç yıllık eğitimini tamamladıktan sonra Oxford'dan ayrıldı. Kate, 1994 yazının sonlarında Londra ve Doğu Sussex'te çekilen ve Amerika Birleşik Devletleri'nde olağanüstü eleştiriler alan ve Amerika'daki gösterimi sırasında 5 milyon doların üzerinde hasılat elde eden BBC/Thames Television hicvi Cold Comfort Farm'da (1995) rol aldı. Film 1997 baharında İngiltere'de yeniden gösterime girdi. 1995'in ilk yarısını sahnede oyunculuk yaparak geçirdi; Anton Çehov'un Martı adlı oyununun Thelma Holts Theatre Company prodüksiyonuyla İngiltere'de turneye çıktı. Birkaç vasat senaryoyu geri çevirdikten "ve sıkıntıdan neredeyse çılgına döndükten" sonra, kendisine başka bir ilginç rol teklif edilmeden önce yedi ay bekledi. 1995'teki en büyük filmi, Aidan Quinn ve John Gielgud ile birlikte oynadığı ve Batı Sussex'te çekilen romantik/korku filmi Haunted (1995) oldu. Bu filmde, karakterlerinin daha az siren ve daha çok dünyevi masum olduğu geçmiş performanslarından farklı olarak "bir arzu nesnesini" oynamak istedi. Kate'in 1996 yılındaki ilk film projesi Jane Austen'ın Emma (1996) adlı romanının İngiliz ITV yapımı oldu. 1996'daki son filmi, sonbaharın başlarında Londra'daki Shepperton Stüdyolarında çekilen Oltada balık çantada keklik (1997) adlı komediydi. Filmde fedakâr bir dolandırıcı olan Georgie rolünü oynadı. Aktör Michael Sheen'den 1999 yılında Lily adında bir kızı oldu.