Pittsburgh'un hemen doğusunda küçük bir kasaba olan Turtle Creek, Pennsylvania'da doğan Ron Harper, son sınıfın birincisi oldu ve Princeton Üniversitesi'nde akademik burs kazandı; burada akademik çalışmalarını bir dizi oyun ve müzikal komedide rol alarak destekledi. Harvard'da hukuk okumak için bir burs kazandı, ancak "oyunculuk böceği" onu bunun yerine New York'a çekti ve burada 'Lee Strasberg' ile çalıştı. Ardından ABD Donanması'nda bir süre görev aldı (çoğunlukla Panama'da geçirdi) ve ardından New York'a döndü. Birkaç hayal kırıklığından sonra, "Sweet Bird of Youth" filminde Paul Newman'ın yedeği olarak bir iş buldu. Hollywood kısa sürede onu çağırdı ve Harper art arda TV dizilerinde rol aldı: 87th Precinct (1961), The Jean Arthur Show (1966), Wendy and Me (1964), Garrison's Gorillas (1967) ve Planet of the Apes (1974)."Apes"'in ardından birkaç pembe dizide rol aldı ve çeşitli TV programlarında konuk oyuncu olarak yer aldı. Şu anda Kaliforniya'da yaşamaktadır.