Minneapolis Minnesota'da Guadalupe ve Benjamin Minjares'in çocuğu olarak dünyaya geldi. 1964'ten 1968'e kadar ABD Ordusu istihbaratında görev yaptı. Kolordu. Pepitos Mexican Foods Inc. şirketinin kurucusu. 1971. Oyunculuk kariyerine başladı 1982'de Patty Rocks filminde oynadı. 1984 Minneapolis Komedi Ödülünü kazandı stand-up olarak davet edildi. Çeşitli prodüksiyonlarda sahnede çalıştı Minneapolis'teki Mixed Blood Tiyatrosu'nda. Komedi Tiyatrosu'nun müdavimlerinden biriydi. Los Angeles'ta Mağaza ve Improv. Universal'da kadrolu yazar olarak çalıştı Eşi Susan ile evli olan Joe'nun beş çocuğu ve 10 torunu vardır. ve 2 torununun torunu.