Lucía Guerrero İspanya'nın Madrid kentinde doğdu. Oyuncu olarak ilk projesi 15 yaşındayken Bogota, Kolombiya'da çekilen bir TV filmiydi. O zamandan beri eğitimini sinema ve televizyondaki çalışmalarıyla birleştirmeye başladı. Okuldan sonra Madrid'deki CEU San Pablo Üniversitesi'nde İki Dilli Medya ve Gazetecilik okudu. Bu sırada kendisine ilk başrolünün teklif edildiği "Luna, El Misterio de Calenda" adlı TV dizisini çekiyordu. Kariyerinin, iş söz konusu olduğunda ona daha fazla disiplin kazandırdığına ve odaklanma ve konsantre olma yeteneğini geliştirmesine yardımcı olduğuna inanıyor. Aynı zamanda tutkuyla bağlı olduğu yazma ve okuma faaliyetlerine de devam etmesini sağladı - özellikle de film endüstrisiyle ilgili olduğunda... Mezun olduktan sonra, prömiyeri için Rotterdam Film Festivali tarafından seçilen "Demonios tus ojos" adlı İspanyol bağımsız filminde oynamaya başladı. Daha sonra, ABD'de çalışmak ve kendini şekillendirmek olan hayalinin peşinden gitmek istediği için kendi ülkesindeki bazı projelerden vazgeçmekten başka seçeneği yoktu. İlk Amerikan projesi Jesse Williams, Kellan Lutz, Jaime Bamber ve Jesse Weixler ile başrol oynadığı "Money" oldu.NY'de çeşitli oyunculuk stüdyolarına katıldı; Susan Batson, Anthony Abeson, T-Schreiber ve Bob Krakauer.