Kraliyet Cerrahlar Koleji'nde öğretim üyesi olan A.J. Durden-Smith'in oğlu Mark Richard Durden-Smith olarak dünyaya gelen seçkin görünümlü, gümüş saçlı tiyatrocu. Ağabeyi belgesel film yapımcısı Jo Durden-Smith'ti. Richard, Hertford yakınlarındaki Haileybury ve Imperial Service College'a devam etti ve 1963 yılında Merton College'da okudu. Oxford'dayken, mezunları arasında Michael Palin, Terry Jones ve Dudley Moore'un da bulunduğu bir öğrenci tiyatro topluluğu olan Experimental Theatre Club'a katıldı. Klasik eğitim almış bir aktör olan Richard, 1968'den itibaren Londra sahnesinde yer aldı. Royal Shakespeare Company topluluğunun bir üyesi olarak oynadığı birçok rol arasında Much Ado About Nothing'de Claudio, Kral Lear'da Albany Dükü, Romeo ve Juliet'te Kont Paris, Bir Yaz Gecesi Rüyası'nda Theseus, Hamlet'te Polonius ve On İkinci Gece'de Malvolio yer almaktadır.Ekranda, Durden'ın ağırbaşlılığı ve centilmen duruşu onu sofistike, bilgili entelektüeller ve iyi yetiştirilmiş aristokratlar, üst düzey hükümet yetkilileri, avukatlar ve askeri subaylar olarak rol almasını sağladı. Ana ticareti suç ve gizem türünde olsa da (Department S (1969), Special Branch (1969), Maigret (1988), Wycliffe (1993), The Bill (1984), Foyle's War (2002), Agatha Christie'Poirot (1989) ve Endeavour (2012), bunlardan sadece birkaçı), Durden son zamanlarda birçok dönem dizisini de süsledi, özellikle Truvalı Helen (2003) (Sparta kralı Tynadareus olarak), The Borgias (2011) (bir doktor), Wolf Hall (2015) (Fisher, Rochester Piskoposu), Jonathan Strange & Mr Norrell (2015) (Lord Liverpool, Başbakan) ve Poldark (2015) (Dr. Anselm). Bilim kurguya nadiren girdiği Star Wars: Skywalker'ın Yükselişi (2019) filminde alçak İlk Düzen'in bir subayı olarak görüldü. Bugüne kadar en son BBC One sitcom'u Ghosts'ta (2019), (perili) Button House'un sahiplerinin avukatı ve hukuk müşaviri Charles Worthing rolünde yer aldı.2017'den beri Durden, tiyatro ajanı Rebecca Blond ile evli.