Robert Firth Philadelphia, Pennsylvania'da doğdu. İngiliz göçmenlerin en küçük oğlu olarak ilkokul prodüksiyonlarında hem oyuncu hem de müzisyen olarak sahne almaya başladı. Evde, komşu çocukları için ayrıntılı kukla gösterileri hazırlıyordu. Lise başkanı olarak Firth, sıkıcı, haftalık duyuruları tuhaf komedi rutinlerine dönüştürerek komedi becerilerini geliştirdi ve bu da okulun çeşitli gösterilerinde komedi ve müzik performanslarına yol açtı. Penn State Üniversitesi'nde efsanevi futbol koçu Joe Paterno'nun altında kısa bir süre oynadıktan sonra Robert oyunculuk kariyerini sürdürmeye devam etti. Kısa bir süre Philadelphia, Pennsylvania'daki Temple Üniversitesi'ne devam etti ve burada oyunculuk ve tiyatro & film prodüksiyonu eğitimi aldı. Daha sonra Greenwich Village'daki Circle in the Square Tiyatrosu'nun kurucularından Jose Quintero'dan eğitim aldı. Los Angeles'ta, Bernie Taupin'in ünlü Cicada restoranı da dahil olmak üzere Beverly Hills'in birçok popüler restoranında garsonluk yaparak oyunculuk gelirini tamamlayan Firth, daha sonra birçok film ve televizyon projesinde sahne arkasında çalıştı. Önemli yapım şirketleri arasında efsanevi Crossroads Films, ikonik film yapımcıları Michael Apted; Allen Daviau ve Mark Story'ye yardımcı oldu. Kısa süren stand-up komedi arayışı, Comedy Store, The Ice House, The Improv, The Second City, D.B. Coopers, Orville & Wilbur's, Improv Olympics ve Upright Citizens Brigade'deki açık mikrofon gecelerinde korku dolu performanslara yol açtı. Robert, tiyatro alanında hem Los Angeles hem de Londra'da çok sayıda yapımda yer aldı. İlk tiyatro oyunu olan Unique Species, Akademi Ödüllü aktör Beatrice Straight tarafından yönetildi. Televizyonda ilk kez 1978 yılında, Edie Huggins'in sunduğu uzun soluklu Horizons programında göründü. Firth çok sayıda televizyon programında yer aldı ve çok çeşitli televizyon pilotlarında başrol oynadı. Yazarlık ve yönetmenliğin yanı sıra pop art ve seslendirme sanatçılığı da yapan Robert, Londra ve Los Angeles'ta yaşamaktadır. Önemli rolleri arasında; yönetmen Tom Shankland'ın akıl almaz gizemi The City & The City'de Makyavelist CEO Michael Gorse; Tom Keeling'in ödüllü ilk uzun metrajlı filmi The Head Hunter'da baş dedektif Teğmen Charles Scherer ve Oliver Stone'un tartışmalı biyografik filmi Snowden'da ortopedi cerrahı Dr. Richard Stillwell bulunmaktadır. Diğer projeleri arasında; James Gunn'ın bilimkurgu gişe rekortmeni Galaksinin Koruyucuları; Sefton Hill'in noir aksiyon-macera filmi Batman: Arkham Knight ve yönetmen Billy Lumby'nin ödüllü Samuel-613 filmi yer alıyor. Anlatım şunları içerir; Son Mekik: Yolculuğumuz; Yargıç Dredd ve Amerikan Canavarı dizileri. Animasyon rolleri arasında; LEGO'da Master Chen: Dimensions serisinde Master Chen ve Prisoner Zero serisinde Del Rev'in orijinal sesi. Firth ayrıca aralarında Saatchi & Saatchi; Omnicom; Abbot Mead Vickers; BBDO; Publicis ve Adam & Eve'in de bulunduğu birçok üst düzey reklam ajansıyla çalışmış ve dünya çapında çok sayıda reklam kampanyasına kendi imzasını taşıyan sesini vermiştir. Kariyeri boyunca zamanının çoğunu yüksek akreditasyona sahip film okullarına ayıran Robert, dünyanın dört bir yanından gelecek vaat eden film yapımcılarıyla işbirliği yapmaya devam ediyor.