Richard uzun yıllar boyunca hem The Royal Shakespeare Company'nin hem de Birleşik Krallık'ın önde gelen tiyatro şirketi Complicite'in ayrılmaz bir üyesi olmuştur. Yirmi yıla yayılan tiyatro kariyerinde bu ve diğer önde gelen şirketler için birçok gösteri sahneledi ve tasarladı. Sahne kariyeri boyunca beş kıtada yirmiden fazla ülkede performans sergilemiştir. Ayrıca İngiliz Radyosu için komedi yazarlığı yapmaktadır.