Ankara'da doğup büyüyen İpek; oyunculuğa ilk olarak lisede edebiyat öğretmeninin bir tiyatro gösterisinde oynamasını teklif etmesiyle başladı. Lisedeyken kurslara ve profesyonel eğitimlere katılmaya devam etti. Altındağ Belediyesi'nin tiyatro kurslarına gitti. Anadolu Sanat Merkezi Çocuk Tiyatrosu ve Gökkuşağı Oyuncuları'nda çalıştı.1990 yılında Ankara Sanat Tiyatrosu (AST) tarafından sahnelenen Maksim Gorki'nin bir oyununu izledikten sonra gruba katılmaya karar verdi. AST'a 1991 yılında katıldı ve topluluğun birçok oyununda yer aldı. Bilkent Üniversitesi Müzik ve Sahne Sanatları Fakültesi Tiyatro Bölümü'nden mezun oldu.