Houston Texas'ta doğdu ve büyüdü. Joseph profesyonel kariyerine 21 yaşında Tejano grubunun (Vission) solisti olarak başladı. Grup 1998 yılında Vission adlı albümlerini piyasaya sürdü ve ABD'nin dört bir yanında turneye çıktı. Prison Break (Masumiyet Kanıtı) dizisinde düzenli bir rol aldıktan sonra 2003 yılında Los Angeles'a taşındı. Onu popüler televizyon dizisi The Cleaning Lady (FOX) ve Red Notice (Netflix), Madres (Blumhouse / Amazon) ve Bless Me Ultima (Carl Franklin) filmlerinde izleyebilirsiniz. Ayrıca Broke (CBS), Eastbound and Down, The Bridge FX, Criminal Minds, Anger Management, Brooklyn Nine Nine, NCIS Los Angeles ve Grey's Anatomy gibi çok sayıda televizyon şovunda ve filmde tekrar ettiğini görebilirsiniz,