Ağırbaşlı, aristokrat görünümlü Richard Vernon Kenya'da İngiliz bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi. Reading ve Leighton Park Okullarında eğitim gördü ve oyunculuk kariyerine savaş zamanı Kraliyet Donanması Gönüllü Rezervi'ndeki hizmetinin sonuna doğru, Birleşik Hizmetler Kulübü için George Bernard Shaw'ın 'Heartbreak House' oyununun yapımcılığını, yönetmenliğini ve başrolünü üstlenerek başladı. Çeşitli zamanlarda Singapur ve Hong Kong'da görev yapmıştır. Terhis edildikten sonra Richard, Central School of Speech and Drama'da eğitimini tamamladı. 1950'den itibaren profesyonel sahnede, 'Peter Pan' (Mr.Darling rolüyle) ve Noël Coward'ın 'Hay Fever' (Richard Greatham rolüyle) gibi West End yapımlarında başarılı bir tiyatro kariyerinin tadını çıkardı. 60'lı yıllarda, aralarında Village of the Damned (1960), Sarı otomobil (1964) ve Altınparmak'ın (1964) da bulunduğu birçok prestijli sinema filminde yardımcı rollerde yer aldı. Saçsız, bakışları Yaşından oldukça büyüktü ve ağırbaşlı duruşu onu tipik İngiliz sert-üst dudaklı askeri veya aristokrat tipler ya da havasız üst düzey kamu görevlileri için ideal bir oyuncu yaptı. İlk başrollerinden biri, yerel polisler ve Scotland Yard için çok zor görülen davaları araştıran yanılmaz bir kriminolog olarak gizli bir birime atanan bir avukat ve eski savaş muhabiri olan The Man in Room 17 (1965) idi. Dönem dramasına olan doğal eğilimi, daha sonra başta şu diziler olmak üzere birçok popüler dizide başarılı bir performans sergilemesini sağladı Yukarıdakiler, aşağıdakiler (1971) ve The Duchess of Duke Street (1976). Richard her şeyden önce, neşeli yaşlı düzenbazlarda ve biraz dağınık ya da şaşkın eksantriklerde mükemmeldi. En büyük özelliği, en komik replikleri bile tamamen soğukkanlı ve gerçekçi bir şekilde aktarmasıydı. O Ripping Yarns (1976) 'Roger of the Raj' bölümünde Lord Bartlesham rolünde harika bir şekilde komikti. Muhtemelen en ünlü rolü şuydu The Hitch Hiker's Guide to the Galaxy (1981) filminde galaktik fiyort inşaatçısı Slartibartfast rolünde, 1978 yılında bir radyoda seslendirdiği Gerçekten eşsiz ve sempatik bir karakter oyuncusu olan Richard Vernon, Parkinson hastalığından ölümünden iki yıl öncesine kadar sanatını icra etti. 1955 yılından 1990 yılına kadar Benedicta Leigh (kızlık soyadı Hoskyns) ile evli kalmıştır.