Londra'da doğan Peter McNamara, Ulusal Gençlik Tiyatrosu'na katıldı ve LAMDA'da eğitim gördü. Muhtemelen en çok Phil Redmond'un Grange Hill (1978) dizisinin spin off dizisi olan Tucker's Luck'ta (1983) Tucker Jenkin'in düşmanı Ralph Passmore rolüyle tanınmaktadır. Peter, South Pacific de dahil olmak üzere birçok tiyatro müzikal yapımında muhteşem sesiyle şarkı söylemesiyle tanınıyordu. Quadrophenia (1979), Cinnet (1980), Ateş arabaları (1981) ve Yıldız Savaşları gibi filmlerde çalışarak yardımcı sanatçı olarak uzun bir iş listesine başladı: Bölüm IV - Yeni Bir Umut (1977), Grange Hill (1978) filmlerinde rol aldı. The Treatment (1984) ve daha önce Tucker's Luck (1983) filmlerinde Chelsea'li dazlak Rory rolünü veren Christopher Menaul ile sık sık çalıştı. Sonunda kırk yıla yayılan kariyerinde saygın bir karakter oyuncusu oldu, sık sık tehditkar sert adamı oynaması istendi ve Denzel Washington For Queen & Country (1988) filminde çalışmak için Londra'ya geldiğinde, Peter'dan ona etrafı göstermesi ve Cockney aksanı konusunda rehberlik etmesi istendi. Peter 1990'da, bu konuyu ele alan ilk filmlerden biri olan tartışmalı futbol holiganı filmi Arrivederci Millwall'da (1990) Kenno rolünü oynadı. Daha sonra 1993 yılında Oasis (1993) adlı çocuk dizisinde Jimmy Cadogan'ı canlandırdı ve Arrivederci Millwall (1990) yönetmeni Charles McDougall ile yeniden bir araya geldiği 99-1 (1994) adlı dizide rol aldı. Sert adam rollerine rağmen Peter, Desmond's (1989) ve Harry Enfield and Chums (1994) dahil olmak üzere pek çok komedi dizisinde oynadı. 1995 yılında Lee Evans, Jerry Lewis, Oliver Platt ve Oliver Reed ile birlikte Funny Bones (1995) filminde rol aldı. Ardından 1996'da No Bananas (1996) dizisinde DS Howard rolünde görüldü. London's Burning'in (1988) hem filminde hem de TV dizisinde yer aldı ve Thief Takers (1995), The Bill (1984), Trial & Retribution (1997), Silent Witness (1996) ve Casualty (1986) gibi çok sayıda başka İngiliz TV dizisinde tekrar eden roller oynadı. 2002 yılında, Christina Ricci, Ioan Gruffudd ve Stephen Dillane ile birlikte rol aldığı The Gathering (2003) filminde Frederick Michael Argyle rolüyle karşımıza çıktı. 2004 yılında Pissed on the Job (2004) adlı olağanüstü deneysel drama belgeselinde rol alan Peter, aynı zamanda öğretmen olan ağır bir içiciyi canlandırdı, internetten izlenebilen film onun çalışmalarının harika bir örneğidir, alkolün tehlikeleri hakkındaki bu lanetleyici eserde ince performansı son derece gerçekçidir. 2010'da Dead Cert (2010) adlı filmde vampir bir uyuşturucu satıcısı olarak karşımıza çıktı ve kariyerinin son yıllarında ne yazık ki bütçe ve çeşitli teknik sorunlar nedeniyle gösterime giremeyen bazı düşük bütçeli filmler üzerinde çalışıyordu. Son filmi Dinklebrain (2012) çektiği son film değildi, söylentilere göre aktif olarak bazı bağımsız kısa filmler çekiyordu, umarım yakın gelecekte bunlar da ortaya çıkar. Peter McNamara ne yazık ki Mayıs 2018'de 57 yaşında hayatını kaybetti ve 58. doğum gününden bir hafta sonra 14 Haziran 2018'de Enfield Krematoryumu'nda yakıldı.