Liverpool'da sekiz çocuktan biri olarak doğdu. David'in babası bir Çinliydi. Güney Çin'in Kanton bölgesinden bir denizciydi ve annesi Liverpool'da doğdu. 1973'te Londra'da E15 Oyunculuk Okulu'nda eğitim aldı ve o zamandan beri daha sonra Film, Televizyon, Tiyatro, Radyo ve diğer seslendirme işlerinde çalıştı hem Birleşik Krallık'ta hem de uluslararası alanda. David hala orayı ziyaret etmekte ve çalışmaktadır düzenli olarak, ancak eşiyle birlikte Kuzey Oxfordshire, İngiltere'de yaşıyor.