Richard Poe, Portola, Kaliforniya'da doğdu ve daha sonra "memleketi" Pittsburg, California. Liseye orada devam etti ve ardından 1967 yılında San Francisco Üniversitesi'nden mezun oldu. Sonra Vietnam Savaşı sırasında orduda görev yaptıktan sonra ilk tiyatro işini aldı. San Francisco'daki Amerikan Konservatuar Tiyatrosu ile St Joan, Hadrian VII, Rosencrantz ve Guilderstern'in yapımları Dead, ve Oedipus Rex. Dame ile ülkeyi turladı Judith Anderson. Hamlet 73 yaşında Richard Rosencrantz'a dönüştü. Turne durakları şunları içeriyordu Carnegie Hall ve Amerika'nın tüm büyük şehirlerinde. Önemli roller oynadı Oregon Shakespeare Festivali'nde, Houston'daki Alley Tiyatrosu'nda, Syracuse Stage, Hartford Stage Company, Baltimore Merkez Sahne, Goodman Tiyatrosu, Long Wharf Tiyatrosu, Berkshire Tiyatro Festivali ve Huntington Tiyatroda. Pygmalion'da Henry Higgins'in karşısında oynadı. Eliza Dolittle rolünde Roma Downey; George Antrobus Dişlerimizin Derisi filminde Sabina rolünde Marcia Gay Harden; ile John Lithgow ile Broadway'de M. Butterfly; ve Kevin Dobson ile Chicago'daki Royal George Tiyatrosu'nda ART. On iki filmde rol aldı New York'ta geçirdiği yirmi yıl boyunca Broadway yapımları