Carlos Roberto PenaVega, 15 Ağustos 1989'da Columbia, Missouri'de Carlos Roberto Pena Jr. olarak doğdu ve Weston, Florida'da Margarita Pena (kızlık soyadı Serano) & Carlos Roberto Pena'nın oğlu olarak büyüdü. Sagemont Upper School'a devam etti. Carlos, Ağustos 2009'da Hollywood'a taşındı.Boston Konservatuarı'nda müzikal tiyatro eğitimi alan Carlos, Big Time Rush grubunun bir üyesiydi ve piyano & çaldı; şarkı söylüyor.Nickelodeon'daki Big Time Rush (2009) adlı televizyon programında Carlos Garcia rolünü oynamasıyla tanınıyor. 15 yaşındayken ER'da (1994) konuk oyuncu olarak rol aldı ve Judging Amy'de (1999) konuk oyuncu olarak rol aldı: Judging Amy (1999), Summerland (2004), Ned'in Gizliliği Kaldırılmış Okul Hayatta Kalma Rehberi (2004).